1248 gegründet, gehört Leonberg zu den ältesten württembergischen Städten. Die Stadt erlebte in der Renaissance ihr goldenes Zeitalter. Davon zeugen noch viele Bau- und Kunstdenkmale. Von herausragender Bedeutung sind das Ensemble bürgerlicher Grabdenkmale an der Stadtkirche und der ehemals fürstliche Lustgarten der Herzoginwitwe Sibylla von Württemberg, der heutige Pomeranzengarten. 1609 von Heinrich Schickhardt nach italienischen Vorbildern angelegt, ist der Pomeranzengarten heute einer der wenigen Renaissance-Terrassengärten in Europa.