Schon vor 2000 Jahren zeichnete sich Köngen durch seine verkehrsgünstige Lage an der strategisch wichtigen Straße über den Neckar  von Mainz nach Augsburg aus. Zur Sicherung errichteten die Römer um 90 n. Chr. hier ein Kastell.

Bekannte Namen und zahlreiche Kulturdenkmale erinnern an vergangene Jahrhunderte. Besonders ist hier die von 1600-1603 nach Plänen von Heinrich Schickhardt gebaute Ulrichsbrücke über den Neckar zu nennen. Ein Obelisk auf dem Mittelpfeiler der Brücke trägt die Jahreszahl 1603.

Heinrich Schickhardt hat seine Spuren auch am Köngener Schloss hinterlassen.